前言

当无人机的灯光拼图从惊艳变为寻常，行业创新的焦点正从“如何更炫”转向“如何更安全、更震撼”。

观众对演出效果的期待已超越单纯的灯光变幻，渴望全时域、多载荷的沉浸式体验；而每一次复杂演出的背后，都必须以万无一失的安全体系为基石——无论是上千架无人机的精准同步，还是“无人机+烟花”的跨界融合。

上月，我们以白昼烟花打破了表演的时空限制；此刻，我们更进一步，将带着对效果与安全的双重突破，探索天空叙事的下一章。

新品发布会上，高巨创新即将发布全新产品与解决方案，将无人机编队行业真正推向全时域、多场域的未来。敬请期待。

PART.1

炫目容易，安全才是硬门槛

在行业早期，数量一度被视为实力的代名词：1000架、2000架、5000架，数字越大越显眼。但随着技术成熟，人们逐渐意识到，数量并不是最难的部分。

规模可以靠堆设备实现，而安全需要系统性的技术与管理保障。一块电池抖动、一段通信延迟、一阵突如其来的大风，都可能在数百架无人机之间被放大成连锁反应。更何况，表演往往发生在人群密集区域，风险容不得丝毫侥幸。

行业的核心分水岭，正在从“拼规模”转向“拼安全”。

PART.2

安全风险的多维考验

单机飞行的安全，更多依赖飞控和硬件。但集群飞行是一个“系统协同”的问题，风险来源远比想象复杂。

01

设备层

电池衰减、动力故障、传感器异常，都可能引发失控。在单机飞行中，常见的兜底手段是降落伞：一旦无人机故障，降落伞能让其缓慢下落，从而降低坠地风险。

但在编队飞行中，这一手段并不合理。降落伞展开后，不仅会在紧密队形中干扰周边机体，还会因风力产生不可控的水平漂移，甚至漂向观众区或重要资产区域。更严谨地说，降落伞会迫使安全隔离距离大幅增加，观众必须远离表演区，既削弱体验，也难以满足编队演出常见的低空、人群附近场景。

因此，编队飞行的安全逻辑不能依赖“单机兜底”，而必须依靠“机间协同”（防碰撞、全局监控与算法冗余等）来保障整体稳定。

02

环境层

自然环境的不确定性，是编队飞行绕不开的挑战。大风、突发气流、降雨，都会放大风险，尤其是低空条件下，风速和气流的瞬时变化往往超出飞控系统的预测能力。

在城市环境中，情况更为复杂。高楼林立带来的信号反射和多径效应，会干扰无人机的定位精度；大型建筑或电力设施释放的电磁噪声，也可能影响姿态控制。滨海城市还常伴随高湿度和海风，进一步增加飞行的不确定性。

观众眼中的一片纯净夜空，对无人机来说却可能是“看不见的迷宫”。这要求编队系统必须具备更强的环境感知和动态调整能力，才能在复杂场域中保持稳定与安全。

03

定位与系统层

在外界的印象里，无人机集群最怕通信中断。事实上并非如此。通信链路往往有多重冗余布置，遇到干扰也能在不同频段、不同链路间切换，整体风险可控。

真正让人担心的，是定位干扰。编队飞行依赖卫星定位（GNSS/RTK）来维持厘米级精度，一旦信号受干扰或欺骗，队形就会迅速失稳。对于紧密编队来说，哪怕几十厘米的误差，也足以引发连锁碰撞。相比之下，通信延迟通常还能通过算法缓冲，而定位一旦失效，后果往往是“整体失控”。因此，抗干扰定位已成为行业攻坚的重点方向。

04

管理与监管层

安全不仅在空中，也在地面。飞行前测试是否严谨？观众隔离区是否合理？应急预案是否充分？这些都会影响底线。

更宏观来看，行业尚缺乏统一的安全标准，不同团队的水平参差不齐。有的团队已经建立了标准化演出流程：小规模验证→分区测试→全队演出；有的团队则依赖经验操作，风险难以量化。

这意味着，安全问题不仅是技术挑战，更是行业治理的必答题。

（本文系《无人机集群飞行的核心挑战：安全》上篇，下篇我们将继续探讨：技术之进，能否托起安全之界？当表演迈向产业，安全又将如何成为一道必答题？）

倒计时3天

高巨创新新品发布会，我们将带来面向全时域、多场域的下一代无人机表演系统，共同见证“天空剧场”的正式启幕！

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